Paso 4: Usando comandos AT para cambiar ajustes del módulo de Bluetooth
Este paso puede parecer un poco fuera de lugar, pero es mucho más fácil si haces esto antes de soldar el módulo de bluetooth HC-05 sobre el tablero.
Al llegar a su HC-05, probablemente tendrá que cambiar algunos ajustes, como el nombre del dispositivo (típicamente "HC-05"), contraseña (normalmente "1234") y velocidad (mina vino programado a 9600 baudios).
La forma más fácil de cambiar la configuración es interactuar directamente con el módulo del ordenador. Para ello, necesitarás un convertidor de USB a UART TTL. Si tienes una ahí, puede utilizas. También puede utilizar uno que viene con placas Arduino no USB (Uno, Mega, Diecimila, etc.). Con cuidado, inserte un pequeño destornillador plano entre el chip ATMega y su zócalo en la placa de Arduino y luego insertar la cabeza plana del otro lado. Levante con cuidado el chip un poco de cada lado hasta que esté suelto y puede ser halado de la toma.
Ahora el módulo bluetooth entra en su lugar. El arduino desconectado del ordenador, para conectar Arduino RX HC-05 RX y TX a TX. Conectarse a Vcc en el HC-05 5V en el Arduino y GND a GND. Ahora Conecte el pin de estado clave en el HC-05 a través de un resistor de k 10 a 5V de Arduino. Tirando del pasador de la clave alta es lo que le permite emitir comandos para cambiar la configuración en el módulo de bluetooth.
Ahora, conectar el arduino al ordenador y levante el Monitor Serial desde el IDE de Arduino, o TTY de la línea de comandos o un programa emulador de terminal como TeraTerm. Cambiar la velocidad en baudios 38400 (predeterminado para comunicaciones). Encender CRLF (en el monitor serial es la opción de "Ambos CR y LF", si usas otro programa o la línea de comandos, ver cómo hacer esto). El módulo se comunica con 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin bit de paridad y sin control de flujo (si usas el IDE de Arduino no necesita preocuparse por esto).
Ahora tipo "A" seguida de un retorno de carro y un salto de línea. Debe regresar la respuesta "OK". Si no, compruebe el cableado y prueba diferentes velocidades.
Para cambiar el nombre del tipo de dispositivo "AT + nombre =", donde es el nombre que desea que el HC-05 difusión cuando otros dispositivos están intentando emparejarlo con él.
Para cambiar la contraseña, escriba "AT + PSWD =".
Para cambiar la velocidad en baudios, escriba "AT + UART =".
La lista completa de comandos AT, ver esta hoja de datos.