Paso 6: Planificación de la disposición de placa perforada
El diseño de la placa perforada o no demasiado complejo. El ATMega miente en el centro, con el módulo de bluetooth alineados con las clavijas que necesitan para conectarse y controladores de motor paso a paso. El oscilador de cristal y sus condensadores se sientan entre Stepper3 y el HC-05. Un condensador de desacoplamiento se encuentra donde la fuente de alimentación entra en la Junta, y uno se encuentra entre motores PAP 1 y 2.
La x marca un punto donde hay que perforar un agujero de poca profundidad para romper una conexión. Usé una broca 7/64" bits y perforado sólo hasta que el agujero era tan ancho como el diámetro de la broca. Esto asegura que la traza de cobre se divide completamente, pero evita la perforación innecesaria y se cerciora de que la Junta se mantiene fuerte.
Conexiones cortas pueden ser hechas usando un puente de soldadura, o soldando un pequeño trozo sin aislamiento de cobre de alambre a cada fila. Saltos más grandes deben realizarse utilizando cables aislados ya sea en la parte inferior o superior de la Junta.
