Paso 3: El cableado
Cuando una entrada para el puente H es conducida alto, el motor irá en una dirección. Cuando la clavija de entrada es impulsado por alta, el motor viajará en la dirección opuesta. Tenemos que soldar cada entrada a un PWM correspondiente de la haba. Directamente a los pines de soldadura puede ser riesgoso porque la tensión del cable podría romperse un cojín o un alfiler, así que si un resistor está conectado a un pin, suelde la conexión para que en su lugar, o utilizar el alambre de soldadura.