BLUETOOTH ROBOCAR controlados usando ANDROID SMART PHONE (2 / 6 paso)

Paso 2: Bluetooth comunicación cont...

Uso de dispositivos
• conexión inalámbrica (casi) autónoma – necesita una aplicación externa a los servicios de coche

[Aplicación] <> = [dispositivo BlueTooth]

Dispositivo de comunicaciones
• Configuración de cliente/servidor (maestro/esclavo)

– Dispositivos son intrínsecamente iguales

– Aplicación determina identidad

[[Cliente aplicación] <> = [dispositivo BT]] <> = [[dispositivo BT] <> = [aplicación de servidor]]

Interfaz de software Stack

[Bluetooth Host]---Host de Bluetooth •

^ – Controlador de interfaz de controlador de host

|| – Conductor física

v

[Bus físico]---• Bus físico

^ – Firmware Bus físico

||

v

[Bluetooth Hardware]---• Bluetooth Hardware

-Firmware de interfaz de controlador de host
– Baseband controlador

Conectar al dispositivo
• Host controlador de interfaz – permite interacción de control con el hardware de Bluetooth

• Capa de transporte – conexión física entre el host y el hardware de Bluetooth

1. host Controller Interface

• Interfaz uniforme para acceder a las capacidades de hardware de Bluetooth

• Contiene grupos de comandos para hardware

• Contiene mango para posibles eventos

• Contiene acceso a códigos de error

2. opciones de transporte
• Estándar describe tres formatos de transporte básico – transporte de USB

• UART universal Serial Bus, RS232 transporte, transporte

• Receptor/transmisor asíncrono universal

• Interfaz de serie – se puede establecer en configuración RS232