BoB el Pi-Ped

poco después de comprar mi pi r en makerfaire decidí actualizar mi diseño de BoB. cosas se sacaron de la mano y BoB nació Pi-Ped.
Pasó de un servo 4 impreso 3d waddling robot 3d impreso 13 servo robot humanoide con un pi a bordo y arduino para cerebros y servo control. Aquí es la parte triste de esta historia. mi ordenador que tenía todos los archivos y programas para el robot que estuve desarrollando decidió morir. así que todo lo que tengo ahora es lo que salvó a mi dropbox.

Cool... así que ¿qué hace?
BUENA PREGUNTA! Mis planes eran simples replicar esos humanoides mala grandes a un costo mucho más barato para construir, sin dejar de tener las mismas capacidades. sus anfitriones de la mochila un pi mientras que el torso tiene un montón de espacio para un controlador de servos y batería de lipo y la cabeza puede albergar un arduino e incluso una web cam, hacer las posibilidades sin fin, él puede seguimiento de objetos no en 2d solo pero realmente siguen alrededor de una habitación, puede jugar fetch con su perro, correr una maratón de robots , cocinar una comida 5 estrellas, o simplemente sentarse en su escritorio. planeo añadir control de smartphone así como comandos de voz y dándole una voz para hablar así. y el usb, hdmi y puertos de red abiertos. por lo que incluso puede ser utilizado como una pc de escritorio. imaginar sin necesidad de un equipo separado para programar sólo inicio de sesión y manos a la obra. incluso puede ser piloto de todo el mundo! él puede ser su propio c3p0 y todo esto empacado en un robot un poco en un pies de altura!

So... ¿Dónde está? todo lo que veo es un cuadro
bien porque mi ordenador no puedo las piezas impresas porque hay todavía pequeños ajustes antes de imprimir le. todo mi desarrollo herramientas también en ese equipo. pero se reanudará el trabajo! mantener un ojo hacia fuera para las actualizaciones.

Especificaciones:
Conde de servo: 11 servos estándar 9 gramos de ans 2 del servos de la metal gear
alimentación: batería de litio 1 11.1v
cerebro: pi r enviar comandos a un arduino o serial servo controlador
entrada: visión de web cam, micrófono orejas
salida: altavoz para discurso y boca led

eso es todo he para ahora Compruebe por favor detrás para actualizaciones. y considerar votar por mí!

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