Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino (9 / 24 paso)

Paso 9: Rompiendo el código: los LEDs

Este coche utiliza 4 LEDs, 2 amarillo, 2 rojo

  • El amarillo LED son para los intermitentes izquierdos y derecho (Nota: "int" es un tipo de variable)
  • int LEFT_TURN_SIGNAL = 3; El intermitente izquierdo está conectado al Pin 3 en la placa Arduino
  • int RIGHT_TURN_SIGNAL = 10; El intermitente derecho está conectado al Pin 10 en placa Arduino

LED rojo es para las luces de freno

  • Int BRAKE_LIGHTS = 7; Los frenos son a 7 pines en la placa Arduino

Definir los LEDs como salidas (Nota: el pinMode puede definirse como la salida o de entrada. Para los LEDs que utilizamos sólo de salida);

  • pinMode (LEFT_TURN_SIGNAL, salida);
  • pinMode (RIGHT_TURN_SIGNAL, salida);
  • pinMode (BRAKE_LIGHTS, salida);

Encender un LED

  • digitalWrite (LEFT_TURN_SIGNAL, alto); Use este comando para encender un LED

Apagar un LED

  • digitalWrite (RIGHT_TURN_SIGNAL, bajo); Use este comando para apagar un LED

Artículos Relacionados

Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Este Instructable demostrará cómo utilizar control PD (Proporational-derivado) de un seguidor de línea simple. El ejemplo utiliza el seguidor de línea desarrollado en el seguidor de línea básico Instructable:Se utilizarán los siguientes componentes:1
Línea siguiente SRK Robot con piezas impresas 3d

Línea siguiente SRK Robot con piezas impresas 3d

El Robot SRK + línea siguiente es hermano pequeño del Robot siguientes MRK + línea. Utiliza un tipo diferente de junta y otro tipo de motor. (El ruido de los motores que es lo que me imagino que un escarabajo gigante parecería, por lo tanto, El Beetl
Línea siguiente MRK Robot con piezas impresas 3d

Línea siguiente MRK Robot con piezas impresas 3d

Con el MRK + línea kit, usted puede construir su propia línea que sigue el robot. Las plataformas son resistente y metal, pero rectangular. Hemos querido crear código abierto partes de robots que tienen un diseño más suave, pero son todavía lo sufici
Línea siguiente Arduino Robot

Línea siguiente Arduino Robot

Este robot utiliza un algoritmo de control PID para seguir autónomamente un camino negro sobre un fondo blanco. Utiliza una matriz de ocho sensores de reflectancia IR para determinar la posición del robot en la línea, y el microcontrolador Arduino Na
Línea siguiente robot con algoritmo PID

Línea siguiente robot con algoritmo PID

línea siguiente robot diseñado con Solidworks e implementado con arduino, ardumoto para el control de las ruedas y una barra de sensor con 8 sensores infrarrojos. Para cualquier duda con respecto a esta línea que sigue por favor dejadme un comentario
Boe Bot/Arduino línea siguiente robot

Boe Bot/Arduino línea siguiente robot

esta es una guía bastante clara de cómo construir una línea que sigue el robot. utiliza luces, luz resistencias dependientes (LDRs), un arduino y un chasis de boe bot (funcionará cualquier chasis robot con 2 servos de rotación continua). Lee los sens
ActoBitty línea siguiente Robot

ActoBitty línea siguiente Robot

Aprender a construir una línea que sigue el robot usando la ActoBitty y un Arduino. A continuación es la lista de hardware necesario para completar este build.Hardware requerido1 x Kit de Robot Actobitty 2 ruedas (https://www.servocity.com/html/actob
Un simple y barato bricolaje línea siguiente robot

Un simple y barato bricolaje línea siguiente robot

Si alguien quiere empezar a construir robots, este robot es para ellos, es fácil hacerlo, conocimientos de programación no se requiere un poco de la electrónica de conocimiento es suficiente para terminar este robot.Ingredientes clave:1 x chasis2 x s
Sin embargo, otra línea siguiente / obstáculo evitación 2WD coche

Sin embargo, otra línea siguiente / obstáculo evitación 2WD coche

Este coche de robot no es nada nuevo. Instructables y Youtube se sazonan con pimienta con un coche robot similar a este y sinceramente esos anuncios me inspiraban a armar este kit de robótica asequible que podría folleto en mi taller de robótica (niv
SIMPLE ROBOT seguidor de línea (solo Sensor)

SIMPLE ROBOT seguidor de línea (solo Sensor)

Hola chicos en este tutorial vamos a ver cómo hacer un robot seguidor de línea simple con solo sensor infra-rojo.Paso 1: Introducción:Generalmente para los principiantes en robótica trata de tu primer robot para jugar ya que este robot tiene algunas
Bob el Robot - Robot Arduino marco

Bob el Robot - Robot Arduino marco

Hola creadores compañeros allí!He estado buscando un marco agradable robot y he probado muchos de estos... finalmente (como la mayoría de programadores) he decidido que yo debo desarrollar mi propio marco de robot!¿Qué es tan especial sobre 'Bob el R
LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PID

LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PID

LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PIDLINUSBot - Control PIDSe trata de un complemento de la primera "instructables" de LINUSBot (línea que sigue el robot).Ahora el robot tiene control de movimiento realizado por un controlador PID
Hecho en casa robot rastreador de línea

Hecho en casa robot rastreador de línea

en este instructables voy a mostrar cómo hacer un robot rastreador de línea sin usar ningún tipo de microcontrolador.Se trata básicamente de obras en la propiedad de reflexión de la luz son mayor de superficie más blanca que negra superficie. Por lo
Bluetooth control línea siguiente coche

Bluetooth control línea siguiente coche

Este es un tutorial sobre cómo hacer un auto RC pequeño con línea armonioso después de habilidades. El diseño es altamente mod-capaces, que le permitirán ampliar el diseño para implementar cualquier otra habilidad deseada. El coche, como aquí, puede