Paso 12: Rompiendo el código: gire a la derecha
Llamar a esta función utilizando el siguiente código
- right_turn();
Esta función se llama desde la función move_car()
El motor izquierdo se enciende y vuelve la derecha motor
void right_turn()
{
analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_ON);
analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_OFF);
}