Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino (15 / 24 paso)

Paso 15: Rompiendo el código: ir recto

Llamar a esta función utilizando el siguiente código

• go_straight();

Esta función se llama desde la función move_car()

Enciende el motor adecuado y enciende el motor izquierdo

void go_straight()

{

analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_ON);

analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_ON);

}