Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino (16 / 24 paso)

Paso 16: Rompiendo el código: mover coche

Llamar a esta función utilizando el siguiente código:

• move_car (turn_right, turn_left, stop_the_car);

move_car() es una función llamada desde la función loop();

Determina que para dirigir el coche

void move_car (boolean turn_right, turn_left boolean, boolean stop_the_car)

{

Si (stop_the_car == true)

{

stop_car();

}

else if ((turn_left == true) & & (turn_right == false))

{

left_turn();

}

else if ((turn_right == true) & & (turn_left == false))

{

right_turn();

}

otra cosa

{

go_straight();

}

}