Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino (17 / 24 paso)

Paso 17: Rompiendo el código: calibrar

Esta función se llama utilizando el siguiente código

  • right_sensor_calibrated_value = calibrar (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL);

El código anterior debe modificarse basado en el sensor (derecha, izquierda o medio ser calibrado)

Esta función llamada desde la función setup();

Esta función se llama una vez para que cada sensor determinar la inicial "calibrado" lectura de cada sensor. Esta lectura se basa en la distancia inicial del sensor a la línea. El sensor calibrado leyendo el sensor medio siempre será menor que el sensor calibrado de los sensores izquierdos y derecho.

El código de la función de calibrate() es en el siguiente paso

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