Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino (19 / 24 paso)

Paso 19: Rompiendo el código: configuración

La función setup() es llamada automáticamente cuando el Arduino se enciende o cuando se reinicia la placa Arduino

La función setup() inicializa el I/O en la placa Arduino y calibra los sensores

void setup()

{

Configuración de los frenos y las señales de vuelta como salida sólo

pinMode (LEFT_TURN_SIGNAL, salida);

pinMode (RIGHT_TURN_SIGNAL, salida);

pinMode (BRAKE_LIGHTS, salida);

Instalación de los pernos de Motor como salida sólo

pinMode (MOTOR_OFF, salida);

pinMode (MOTOR_ON, salida);

Calibrar la línea de sensores de detección

right_sensor_calibrated_value = calibrar (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL);

left_sensor_calibrated_value = calibrar (LEFT_SENSOR, LEFT_TURN_SIGNAL);

middle_sensor_calibrated_value = calibrar (MIDDLE_SENSOR, BRAKE_LIGHTS);

}