Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino (21 / 24 paso)

Paso 21: Configurar el código: lectura del Sensor de

Esta función se llama utilizando el siguiente código:

• turn_right = is_sensor_reading_lower_than_its_calibrated_value (RIGHT_SENSOR, right_sensor_calibrated_value, RIGHT_TURN_SIGNAL);

Esta función es llamada en la función loop();

Esta función se llama para los sensores de derecho e izquierdos en el coche

Boolean = is_sensor_reading_lower_than_its_calibrated_value (int SENSOR_PIN, int SENSOR_MID, int SENSOR_INDICATOR)

{

Boolean lower_than_mid = false; El sensor no es inferior al valor de calibración del sensor

digitalWrite (SENSOR_INDICATOR, bajo); Apagar la RIGHT_TURN_SIGNAL o LEFT_TURN_SIGNAL

int sensor_value = analogRead(SENSOR_PIN); Leer el sensor

Si (sensor_value < = SENSOR_MID) / la lectura del sensor es inferior a su valor calibrado

{

lower_than_mid = true; Devuelve un true diciendo que necesita girar a la derecha o girar a la izquierda

digitalWrite (SENSOR_INDICATOR, alto); Encender el RIGHT_TURN_SIGNAL o LEFT_TURN_SIGNAL

}

volver lower_than_mid;

}