Paso 1: Lista de piezas
Servos:
- 1 x Futaba S3003 (Hobby Servo) - Hobbytown los E.e.u.u., Futaba.com
- 2 x Acroname.com de Servos - Parallax.com, de rotación continua de paralaje
Prototipos Hardware/Cables:
- 1 x 3-Sensor Cable de-cualquier revendedor de partes robóticas en línea. Yo tengo la mía de Trossenrobotics.com.
- 4 conectores' tablero montaje analógico'. -Conseguí estas aquí. Creo que también se puede llegar desde Digikey.
- Protoboard - Radioshack
- Varias longitudes de cable (para las conexiones en el protoboard). Usé un protoboard porque odio soldar. La placa se utiliza para hacer todas las conexiones entre los sensores y el microcontrolador.
- Jefes masculinos - he tenido algunas que saqué de sparkfun aquí.
Sensores:
- 3 x Sharp GP2D12 IR sensores (con cables de 3 hilos) - Acroname Trossen robótica (que es donde yo tengo la mía), Devantech
- )))' telémetro ultrasónico - Parallax.com, creo que lo he visto otros lugares en línea...
Energía:
- 9.6V batería recargable Ni-Cd (o cualquier otro celular 8-AA batería recargable pack/cualquier bateador yback encima de 9V) que tenía de hace tiempo cuando una vez fue usado para un coche de carreras RC. Usted puede conseguir esta prácticamente en cualquier tienda de hobby.
- 5V 1A Switching regulador de voltaje - dimensión Engineering.com o Trossen robótica (donde yo tengo la mía)
- Conector adecuado para adaptarse a la batería que está utilizando (para hacer la conexión entre la batería y la electrónica).
Computadora:
- Microcontrolador Arduino (Arduino Diecimila; Sé que la imagen muestra un NG; fue un accidente. Quise subir una foto de la Diecimila. Usé la Diecimila, pero usted no tiene que tener el último modelo de Arduino para este robot).
Chasis:
- El chasis que utiliza es uno que obtuve de un kit de paralaje llamado el 'Kit del BOE-Bot'. Puede utilizar plexiglás, una hoja de plástico, un chasis previamente mecanizado de un minorista en línea, o incluso un bloque de madera de tamaño adecuado.
Administración de cables:
- Cables - (esas cosas blancas, plástico encontrará en el envase para sostener cosas juntos) les puede conseguir en home depot, lowes o prácticamente en cualquier ferretería.
Otros:
- 1 x altavoz piezoeléctrico elemento - utilizó esto como un indicador; el Arduino pita cuando inicia el programa de ejecución
- 1 x LED
- resistencia de 1 x 200 ohm (para el LED)
