Paso 3: Montar el Servo de la cacerola y el telémetro ultrasónico
Usé algunos soportes para montar el servo y algunos de los tornillos que tenía. El tamaño que desea utilizar para este hardware es realmente pequeño; No he sido capaz de encontrar tornillos del apropiada 'hilo' en cualquier lugar pero en línea. Conseguir este hardware de Sparkfun Electronics o paralaje (ambos en línea). Tanto de los minoristas tienen todas el mismo tamaño tornillos y separadores.
Ahora, para el telémetro ultrasónico.
I por encargo un montaje soporte para el Ping))) ranger ultrasonido porque no quiero tener que gastar dinero extra en uno en línea. Usé algunos plexiglás, un borde recto (Navaja) y una abrazadera en c para ajustar el plástico aparte. Todo lo que necesitas para hacer este montaje es medida el telémetro ultrasónico, cortar dos piezas idénticas de plexiglás un par de mm más grande que el tamaño de la ranger ultrasónico, taladre los orificios en caso necesario y pegarlos en ángulo recto como se muestra. Finalmente, perfore un pequeño agujero sólo ligeramente más grande que el tornillo que se adjunta a la cabeza del servo, inserte el tornillo y luego fije el conjunto al servo. Puedo ser bueno con la programación y la creatividad, pero trabaja a máquina el hardware para un robot poco definitivamente no es uno de mis puntos de alta. Así que ¿qué significa eso? Si puedo hacerlo, puede sin duda!
Notas sobre el servo:
No tienes que comprar específicamente un Futaba S3003 como yo; Usted puede utilizar cualquier servo desea, mientras tiene un gran grado de movimiento; es importante para este proyecto! Creo que el servo Futaba utilicé tiene ~ 180 grados de movimiento. Cuando fui buscando un servo utilizar como barrido servo para BOB, miré por la más barata que pude encontrar, y que estoy utilizando hace el trabajo perfectamente. Si tienes un servo estándar hobby con ~ 180 grados de movimiento, entonces todo listo para esta parte, pero, puede que necesite ajustar los valores PWM en el código de fuente para ajustar el servo, porque si no lo hace, puede dañar el SERVO. He arruinado un servo accidentalmente como que antes, así que tenga cuidado al usar un servo nuevo; averiguar los 'límites' de los valores PWM, de lo contrario va a intentar girar más físicamente puede (servos son 'tontos') y se va a arruinar los engranajes en su interior (a menos que usted compró una muy agradable con engranajes del metal).
