'BOB' V2.0 (4 / 6 paso)

Paso 4: Añadir el cerebro de BOB (Arduino) y hacer las conexiones

Para un 'cerebro' más rápido, decidí usar el Arduino (ATmega168) que, a pesar de a sólo 16Mhz (en comparación con el BS2 20Mhz), es mucho más rápido que el BS2 ya no tiene el intérprete involucrados que los sellos básicos tiene que usar. Mientras que los sellos básicos son para proyectos simples y es fácil de usar, no tan poderosas y no coincidía con el proyecto de ley (como me enteré de la manera dura con 'BOB V1.0').

En algún lugar de la ' red, vi una alternativa barata a los 'Arduino Proto Shield'; todo lo que tienes que hacer es conseguir uno de esos breadboards radioshack amarillo y correa a la parte posterior de la arduino con una banda elástica. La puedes traer los pernos necesarios alrededor de la placa con un cable corto.

Publicar un esquema, pero hay no hay circuitos que necesita para construir, sólo las conexiones de señal, vcc y gnd. Las conexiones son:

• PIN (analógico) a 0: GP2D12 izquierda
• PIN (analógica) 1: Centro GP2D12
• PIN (analógico) 2: Derecho GP2D12
• Pin 5: Pan Servo
• PIN 6: Izquierda unidad Servo
• PIN 7: Telémetro ultrasónico (' Ping)))')
• PIN 9: Derecho unidad Servo
• PIN 11: Piezo altavoz

No uso cualquier condensadores filtro extra porque el regulador de conmutación 5V tiene construido en.

El componente sólo materia prima que necesita utilizar es una resistencia de 220 ohmios para el LED conectado a VCC (+) como un indicador de potencia.