Paso 5: Convertir el Hardware en un Robot de trabajo!
Aquí está el código para BOB. Hay un montón de comentarios ahí para ayudar a entender lo que está sucediendo. También hay código 'comentado' que no está siendo utilizado o se utiliza para la depuración. La sección de código que controla las lecturas Telémetros ultrasónicas fue hecha por otro autor; Lo bajé del sitio de Arduino. Crédito a sección va a ese autor.* IMPORTANTE *: he encontrado que para ver el código, tienes que abrirlo en un procesador de textos (Microsoft Word, Notepad, Wordpad, OpenOffice, etc.). Por alguna razón su valor por defecto es un archivo de Windows Media TMP.
