Paso 6: Notas finales
Se ampliará capacidad de BOB - espero pronto agregar un sensor de sonido, un sensor de luz, un sensor PIR para detección de personas e incluso algunos otros sensores.En la actualidad, la sacudida sólo evita obstáculos. Sensores IR 3 el servir para la detección de objetos que el robot se mueve hacia adelante, y el guardabosques ultrasónico está ahí para: A) cuando el robot está avanzando, detección de objetos en puntos ciegos de los sensores IR, y B) BOB detecta demasiados objetos en un tiempo determinado, a 'Buscar' el camino aclara; Batea el servo y la comprobación de varios ángulos para una ruta más clara.
Creo que BOB va a durar aproximadamente 1 hora 20 minutos en una carga completa con el regulador de voltaje de conmutación y el 9.6V batería.
También, sé la forma de la placa y el Arduino está sentado en el chasis es un poco precaria, pero permanece con una banda elástica pronto encontrará alguna manera de conectar con algún hardware y por lo tanto hacer que se vea más pulido. Iré añadiendo a esta instrucable en el futuro...
A continuación hay un video de él en acción! También he incluido el manual de los sensores como en BOB 1.0 instructable ("evitar obstáculo Robot con una personalidad"). El 'DE-...' uno s para el regulador de conmutación.
