Paso 3: soldar
Recomiendo el circuito de soldadura, en lugar de usar el protoboard en el prototipo terminado. Como el robot se moverá rápidamente, lo más probable es que los cables de prototipos pueden venir accidentalmente perder mientras que usa el robot.
Todo el mundo tiene su propio estilo de soldadura. He incluido algunas fotos de la mina, pero no dude en hacerlo de la manera que te sientes más cómodo con (esto esté usando más espacio, luego de advertirle a no hacer demasiado ya que todavía tiene que caber en el pequeño bot).
Algunos consejos y trucos
- Puede crear una tira de 5V y tierra completamente una parte del cable y usando los hilos conductores dentro del cable. Soldar un cable de 5V y tierra que conducirá a su protoboard. Soldar el principio de los hilos conductores al lado de estos, luego de la soldadura de los extremos hasta el final de la línea que desea proporcionar 5V y GND. Ahora puede conectar componentes a estas tiras en vez de dar cada componente propio 5V y GND cable.
- Use las patas de la resistencia para conectar los componentes siguiendo a él. Las patas de una resistencia de conductoras, así que cuando necesite algo para conectarse a la resistencia, solo doblar la pierna por debajo de la Junta Directiva en lugar de cortar ambos extremos y añadir más cable pelado.
- AISLAR LA PLACA! Cinta adhesiva, por ejemplo. El robot se mantiene unida por los cornerplates, estas están hechas de metal, así como la tornillería que sujete con. Si no aislar la placa, existe la posibilidad de las placas de esquina y las tuercas y pernos se hará contacto con el circuito, que es peligroso ya que el metal es conductor.
- Utilice un cable más que crees que necesitarás. Prefiero tener un poco demasiado cable para aplastar en el robot, de alambre un poco demasiado pocos, que puede resultar en algunos cables de ajuste.
