Paso 1: montaje...
El cabeza de PING BOE-Bot es fácil de montar...En primer lugar, el gran cuerpo a se desliza hacia abajo sobre la parte superior del BOE-Bot... Sólo usar dos tornillos de 3 x 10 mm en la parte delantera para mantener el cuerpo en su lugar, pero si insistes en más pueden instalar tornillos en los lados y atrás... Acabo de encontrar que dos tornillos en la parte delantera parecen más que suficiente.
A continuación, instale el servo de cuello delantero... inmediatamente, te darás cuenta que podría necesitar mover o eliminar algunos de los componentes en el tablero de pan μController... una hembra a cable macho servo conecté el receptor IR a la placa, entonces usando un cable hembra a hembra servo conectado el servo mini dentro del lado izquierdo de la cabeza a la Junta de pan μController. Con unos 20cm largo hembra a macho puente cables conectar los LEDs y Piezo altavoces a la tarjeta de pan μController y por último, el PING se conecta mediante una hembra a cable macho servo.
Necesidad de soldar ni engarce... las conexiones no son muy estables... A empujar a los cables de componente en cuanto pueda en los extremos de cable de servo hembra.
Un truco a los LEDs... obtener 12V LEDs y no necesita tener resistencias de limitación actuales en su diseño de circuito... sólo conducen directamente de los pernos de BS2.
Programación etapa final...... Voy a dejar a usted a escribir sus propios programas... míos son sólo una amalgama de software en línea para realizar diferentes tareas pero utilizando los componentes de uso... luego eliminar lo que no necesita y modificar un poco para adaptarse a mis necesidades. Mi software a veces parece un relato de terror, mientras que otras veces parece algo un grado-un estudiante podría convertirse para créditos universitarios.
OTOH, espero que personas manden me su BS2 y otro código μController así lo puedo publicar en una página web en mi sitio a apoyar a otros...
http://www.brainless.org/
Finalmente voy a tener en línea la página de PingHeadBOE-Bot...
