Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle (2 / 13 paso)

Paso 2: Materiales y herramientas

MATERIALES

  • aluminio 3 "x 1/4" de la barra (2-3 pies)
  • 1/8" placa de aluminio (suficiente para cortar un círculo de 6" de)
  • hoja de acrílico de 1/8"(6" x 7,5" min.) y suficiente para cortar three1/2" círculos de
  • redondo de 1/2" aluminio (aproximadamente 6 pulg.)
  • 9 rótulas X Traxxas 5347
  • 4,9 mm OD X 2,8 mm ID pultruded fibra de carbono varilla (aproximadamente 10" vale la pena)
  • Arduino Mega 2560
  • Tablero de control de la impresora 3D de rampas 1.4
  • 3 x DRV8825 controlador de motor paso a paso
  • 3 motores X NEMA 14 mínimo 26.0 OZ en par, doble eje terminado 5mm
  • 3 codificadores de cuadratura X nosotros Digital E2-1000-197 y método para acoplar a motores paso a paso
  • 8.4" pantalla táctil resistente 4-wire y el hardware para el cable al microcontrolador
  • perilla de codificador de cuadratura con el botón
  • fuente de alimentación de mínimo 4 amp DC 12V
  • bola de acero de cromo de 1-1/4"
  • 9 x 0,5 m3 x 14 mm casquillo tornillo
  • 6 x tornillos de cabeza avellanada para montar motores
  • Tornillo de casquillo del zócalo 3 x #6-32 x 7/16 pulg.
  • Tornillo de cabeza botón de 6 x 6-32 x 1/2 pulg.
  • 3 x #8-32 x 1/2 pulg conector tornillo y arandelas
  • #8-32 todas hilo o los tornillos a utilizar como todo hilo de rosca (aproximadamente 12.)
  • #6-32 todos los hilo o los tornillos a utilizar como todo hilo de rosca (aproximadamente 2 pulg.)
  • cables para electrónica
  • epoxi de dos componentes
  • cinta doble cara espuma
  • delgada cinta de doble cara

HERRAMIENTAS

  • Molino CNC
  • torno manual
  • taladro y brocas
  • grifos y brocas para: #6-30, #8-32, m3-0.5
  • Llaves hexagonales métricas y SAE
  • conductores del tornillo
  • suministros de soldaduras eléctricas
  • ordenador con Arduino IDE instalado

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