Paso 4: Datos en bruto
Para establecer un umbral de capacidad de las plazas de bolsillo para detectar unos a otros, necesitamos tener una idea de lo que parece los datos y cómo se correlacionan los valores RSSI a distancia. He configurado 3 módulos: un Módulo Base de recepción de datos y transmisión del RSSI valoran a mi ordenador y dos Módulos móviles que se pueden mover a cualquier lugar. La primera parcela muestra una ejecución de prueba de ejemplo. Los dos módulos móviles comenzaron a una distancia de 2 pies de distancia, en la misma orientación. En rebotes 125 módulo 2 se trasladó a una distancia de 10 pies, luego en rebotes 300 módulo 1 se trasladó a la misma ubicación que el módulo 2. En rebotes 480 módulos 1 y 2 fueron entonces regresó a sus lugares partidas; sin embargo, módulo 1 fue girada 180 grados con respecto a la orientación del módulo 2.
Hay algunas cosas que quisiera señalar aquí.
- El valor RSSI informó de los XBee aumenta como la distancia aumenta.
- Los datos, como se esperaba, están bastante ruidosos con un montón de picos al azar.
- También como se esperaba, la orientación puede cambiar el valor RSSI. En los últimos cien TimeSteps de módulo 1 vemos que hay un incremento de 5 puntos respecto al comienzo.
- Podemos ver una diferencia entre los módulos en 2 pies versus módulos a 10 pies. Esto significa que podemos detectar distancia de grano grueso (al menos +-5 pies). Ahora todo lo que necesitamos es el filtro adecuado...
