Paso 4: Marcar en todo
más suave la mecánica de su trabajo de configuración, más fácil será su código ser constante. originalmente planeaba utilizar un lector óptico, para líneas de medida utiliza un marcador mágico y poner a un lado de mi tubo de caja. la tubería al pasar por la óptica, enviaría un pulso que el arduino cuenta y utilizar como datos para el control de la velocidad del motor de posicionamiento y saber cuándo el motor se apague. aún puedo volver a que eventualmente, pero como por ahora, sólo utilicé un microinterruptor a sentido cuando la puerta está completamente cerrada. Esto era así podía tenerlo un solenoide para bloquear físicamente la puerta cerrada de la cerradura. aún todavía tengo que implementar esto en mi puerta. Qué puedo decir, es un trabajo en progreso. un truco que aprendí aquí, es el que tiene la rueda motor y polea montada a él. una vez que tienes la rueda en el motor y el rodillo paralelo rueda y oponerse mutuamente agradable y recta, la forma para asegurarse de que las varillas de tubo de caja se mantiene entre las ruedas, es para montar la tarjeta de motor a uno de los postes de madera y luego poner cuñas en un lado de la Junta u otros, para hacer las ruedas perfectamente perpendicular a la tubería de la caja. Si está aún un poco apagado, la varilla de empuje seguirá una forma cuando se abre y la otra manera al cerrar, finalmente tratando de saltar entre las ruedas. por supuesto, no puede saltar, porque rosca a través de por lo menos un agujero perforado en una viga (y la tarjeta de motor), sino se empuje contra los lados de ese agujero, creando fricción considerable (y ruido). no es difícil meter una cuña hacia fuera donde podrá seguir en el mismo lugar cada vez. he usado pintura agitando palos como mis calzas, su kilometraje puede variar. Yo pensé que iba a escribir una de estas páginas, yo he tomado fotos a cada paso---o por lo menos antes de volver a colgué mi yeso. Si alguien necesita ayuda con un paso en particular, no dude en contactarme a reset_1 voy a hacer mi mejor para ayudarle a que pueda.
