Paso 1: Impresión y montaje
Piezas impresas:
Todos estos archivos están disponibles para descargar. Como hub de A360 del FATHOM y contribuir, por favor enviarme un correo electrónico.
- Arranque: Impreso en Nylon 12 (FDM). ~ 37 hr construir
- Lengua: Impreso en Nylon 12 (FDM). construir ~ 46 hr
- Único: Se trata de un conjunto de múltiples material impreso en un Connex3. La planta fue impreso en Shore 60 con una estructura totalmente rígida. construcción de ~ 6 hr.
- Cubierta de la electrónica. Impreso en un rígido vero (polyjet). ~ construcción de 3 horas
- Cubierta del altavoz. Impreso en un rígido vero (polyjet). ~ 30 minutos construcción total.
- Correas: Correas diferentes cinco. Impreso en Nylon 12. ~ 2 horas construir cada, ~ 10 horas total
- Cierres, trinquetes y alfileres: cinco de cada uno, 25 piezas total. Impreso en Nylon 12 (FDM). ~ 10 total de horas
Tiempo de impresión total era cerca de 112 horas--casi 5 días.
Partes compradas:
- Edison de Intel. El tamaño compacto y wifi a bordo fueron razones que elegimos al Edison para este proyecto.
- Edison de Base cuadra de SparkFun. Utiliza energía y comunicarse con el Edison.
- Edison 9DOF cuadra de SparkFun. Usados para monitorear la posición y orientación del elenco.
- Edison Arduino cuadra de SparkFun. Utilizado para controlar los LEDs.
- Edison ADC cuadra de SparkFun. Solía leer los FSRs.
- FSRs y resistencias de polarización. Utilizamos 0-2.2 libras FSRs y resistores diagonales de 10 k.
- De audio Bluetooth. Inicialmente, utilizamos la electrónica de un Rex Boombotix porque nos encantó el volumen y la calidad. Pero rompiendo bocinas bluetooth nuevo a rasgar hacia fuera la electrónica fue rompiendo nuestros corazones, así que encontramos un tablero OEM bluetooth audio receptor que era lo suficientemente pequeño como para caber en el maletero.
- Regulador de voltaje. Necesita 5v para funcionar los LEDs y no pudo generar mucho calor, por lo que utilizamos un 5V, 2A conmutación regulador que es un reemplazo de recto para patillas para los reguladores lineares 7805 estándar.
- LED. Utilizamos digital RGB LED, tiras de Adafruit. Corta las tiras y utiliza seis segmentos de 2.5".
- La batería. Necesitábamos una batería que entra en la planta del pie y proporcionar > 8V para ejecutar el regulador de voltaje y bluetooth audio. Nos encontramos con una pequeña batería de 3S 610mAh que era perfecto.
- De la espuma. Esta espuma porosa es transpirable y tiene un forro auto-adhesivo así que es fácil Revestimiento interior.
- Hardware varios:
- Hardware de bloque de Edison (CANT. 2): pequeño separadores y tornillos para sostener el Edison bloques juntos.
- Tornillos para la fijación de electrónica audio bluetooth para arrancar: hilo de rosca de #4 tornillos.
- Tornillos y tuercas para la fijación de la planta del pie para arrancar: 91841A011 92210A247 y tuerca #10 cabeza plana de 1" #10
Asamblea
Después de la impresión y limpieza de las partes, debería ser bastante obvio cómo encajan entre sí. Se adjunta el diagrama de cableado. Hay un poco de cableado, es tedioso pero no difícil.