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Emptor de la advertencia: (no quiero poner un edificio pero también no queremos que esté decepcionado.) Este Instructable es ahora 2 años de edad. Muchas de las piezas que utiliza están fuera de fecha (no es ningún reemplazo de sobreponer para el giro ahora descatalogado, por ejemplo) y he tenido informes de que el código es difícil de compilar. Si usted no está cómodo con los principios de la electrónica, código y las matemáticas involucradas en el control del PID luego usted probablemente no debería tratar de construir uno. Además, es un proyecto difícil depurar una vez construida así que realmente no es un buen proyecto primera. Si no eres feliz pasar 2 días viendo su lista de bot, jiggle, zoom a través de la habitación y caiga antes de llegar a equilibrar y dirigir claro!
Este instructable muestra cómo construí mi bot de equilibrio ArduRoller. Equilibra muy bien en el lugar y responde muy rápidamente a golpes la mayoría pero a veces lo que le da un empuje más suave envía deslizándose a través de la habitación a una velocidad constante. Todavía estoy trabajando en eso.
Hay un video del bot en acción en http://www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/.
