Unos meses atrás mi hijo me pidió que le hacer un bot de control remoto. Me dio una lista de lo que él quería y reducido a una lista manejable :) Esto es lo que acabé edificio para él...
Cumplir con las abrazaderas, un robot móvil pinza remoto. Él se controla mediante una aplicación de Python Tkinter que envía comandos al controlador micro dentro del bot a través de una conexión Bluetooth serial entre la PC y el controlador.
Abrazaderas se controla mediante el módulo de bluetooth HC05, un clon de Arduino UNO, V5 protector del sensor, un controlador de motor de L9110s y es alimentado por 5 "pilas AA" NiMH recargable para ejecutar los servos y micro controlador y una 7.2v li-ion para los motores. Para el chasis, yo uso la media Actobotics por varias razones que serán claras.
Desde el principio, quería un chasis que puede apoyar a algún grado 2 de pinza de libertad (2DOF). Un chasis que también todos los componentes electrónicos de la casa y tienen suficiente espacio para crecer. El hacer todos estos requisitos encaja perfectamente. Es una plataforma de 4wd, tiene un área cerrado para la electrónica y puede soportar un conjunto de pinzas 2DOF.
Para este proyecto podría hacer su propio chasis o elegir otro, la elección es suya.
