Paso 12: Cargando el código
Con el cableado, verificar y revisar, es momento de cargar el código. Siga las instrucciones en el sitio de Arduino en cómo instalar el IDE de Arduino.
Después de instala el IDE, luego puede instalar la biblioteca de controlador de Motor L9110. Para ello, descarga el zip archivo incluido en el paso 1 llamado L9110Driver.zip y extraerlo a la carpeta de las bibliotecas de Arduino o siguiendo estas instrucciones sobre cómo agregar una biblioteca.
Ahora que la biblioteca de controlador IDE y el Motor se han instalado, cargar el código del robot en el IDE de Arduino desde el archivo zip en el paso 1 llamado blue_t_slave.zip. Estos archivos se incluyen también en este paso también.
Conecte su PC y el Arduino con el cable USB. Ahora elige el tablero de las herramientas -> menú de tablero en el IDE, Uno para este proyecto (elija la Junta tienes si es diferente de Uno) desde herramientas -> menú del puerto, elija el puerto com. Para ello, haga clic en el botón subir. Si todo ha ido bien, el código se ha cargado, si no ver aquí para ayudar en el IDE y las cuestiones conexas.
