Paso 13: Ejecuta la aplicación de control de Python
Para ejecutar la aplicación de control remoto de Python, descargue el archivo zip de este paso y lo extraen a la ubicación que desea ejecutarlo de. A continuación, abra un shell de comandos (terminal, cmd.exe, etc...) y desplácese hasta el directorio que extrajo el archivo. Ahora escriba: rover.py python desde la línea de comandos y una ventana mirando como el de la imagen debe saltar. Si no, buscar los errores de python y corregir (es decir, faltan las bibliotecas etc...) El sitio de Python puede ayudar a algunas si es necesario.
Una vez que se ejecuta la aplicación, usted debe ir preparado.
Ahora, encienda el bot. Luego escribe el puerto comm de tu adaptador y haga clic en el botón "Conectar". Después de unos segundos veremos los otros controles habilitados y deshabilitado el botón de conexión. Esto significa que está conectado el robot. Si no puede conectarse el adaptador de bluetooth, usted tendrá que utilizar la magia de Google para ayudarte!
La aplicación de control es fácil de usar y permite controles de ratón o teclado.
Los controles del teclado son:
- Flechas están hacia delante, atrás, girar a la izquierda 90 grados, gire a la derecha 90 grados
- -girar a la izquierda 45 grados
- s - gire a la derecha 45 grados
- h - detener (stop)
- y - ajuste eje de sujeción Y
- u - poner pinzas cierre
- c - pinza de hogar
Adelante y atrás comandos son constantes, es decir, guardan el bot después de ejecución hasta que se envía una nueva dirección o un comando de interrupción.
Los giros de 90 y 45 grados son temporales es decir, después de alguna demora, dejan el bot se mueva.
Los reguladores de la pinza no establece automáticamente la garra en el bot. Usted tiene que golpear el botón "Set" o clave para hacer la ejecución real del conjunto correspondiente.
El regulador los valores van de 0-180.
- Pinza Y eje: 0 es hacia arriba y 180 es completamente hacia abajo.
- Pinza cierre: 0 es camino cerrado y 180 y completamente abierto.
Utilice el botón "Desconectar" para dejar de usar el programa. Esto enviará comandos para detener el bot y casa la garra.
