Bote de basura del compartimiento secreto (electrónica) (3 / 4 paso)

Paso 3: La electrónica y los interruptores

1. Subir el debajo de código para el Arduino y conectar un interruptor de palanca al pin 2 (mediante un pull-down resistor) de Arduino y el motor de un servo al pin 6.
2. Utilice una fuente de alimentación de 9V para el Arduino y utilizar otra palanca del interruptor para cambiar la fuente de alimentación de Arduino.
3. Fije los interruptores como se muestra en la imagen de tal manera que empujaron al pulsar el pedestal.
4. Pase los cables a través de un agujero en el bote de basura en el Arduino dentro el bote de basura.

Código de Arduino

#include < Servo.h >

Servo myservo;

const int buttonPin = 2;

int buttonPushCounter = 0;

int buttonState = 0; estado actual del botón de

int lastButtonState = 0; estado anterior del botón

void setup() {/ / inicializar el botón pin como una entrada:

pinMode (buttonPin, entrada);

myservo.Attach(6);

myservo.Write(0);

Serial.Begin(9600); }

void loop() {buttonState = digitalRead(buttonPin);

Si (buttonState! = lastButtonState) {}

Delay(20);

Si (buttonState == HIGH) {}

Delay(30000);

{if(buttonState==High)}

Serial.println ("Servoopen--digitalWrite servo a 90");

myservo.Write(90);

digitalWrite(13,HIGH); } } }

lastButtonState = buttonState; }