Botón auto controlada con brazo robótico (1 / 7 paso)

Paso 1: Materiales necesarios

1. Cuatro cajas de plástico (1 para el coche, 1 para el rectificador de 1, 1 para el control del coche y la última para el rectificador 2 plus regulador de brazo (y garra))
2. Dos de propósito General de circuitos impresos (1 para cada rectificador)
3. Puente de la onda de los componentes necesarios para construir dos circuitos de rectificador (es decir, dos transformadores de 12V/1A, 8 diodos 1N4007, dos de 4 K 7 resistencias, dos condensadores electrolíticos 470µF/25V y dos LEDs (que servirán como indicadores))
4. Un enchufe de tres pines y unos cables para la alimentación.
5. Tres pares de tornillos y tuercas (para fijar los rectificadores a la caja)
6. Cuatro motores de la C.C. (yo usé 12V/1A, motores de corriente continua de 60 RPM con caja de cambios)
7. Dos ruedas orugas (11 cm de diámetro) y un castor rueda
8. Ocho interruptores micro (no, NC y C terminales; NO: Normalmente abierto, NC: normalmente cerrado, C: común)
9. 13 metros (aprox. 40 pies) de par trenzado de alambre y dos metros (aprox. 6 pies) de cable de núcleo único (23 SWG o 0,61 mm es decir 0,024") - de color de un metro y un metro de otro color le ayudará en la diferenciación.
10. MECHANIX o cualquier otro kit de mecánica para diseñar el brazo y pinza.
11. Conveniente los pernos de diferentes tamaños, con compatible con tuercas y arandelas, respectivamente.
12. Un pequeño aluminio (Inglés de Reino Unido) pieza 4 cm x 1 cm x 1 cm (cortarlo de una toalla vieja parrilla). Esto es para asegurar el brazo correctamente el eje del motor con los pernos y las tuercas para evitar que el brazo caer o moverse en cualquier dirección al azar.
13. Tres aluminio (o aluminio (Inglés de Reino Unido)) canal C piezas de 4,5 cm (L) x 3,8 cm (W) x 1,9 cm (H). El tamaño elegido fue adecuado para permitir la fijación de las tuercas del motor, respectivamente, desde el interior y en el
    mismo tiempo, garantizar que el eje de cada motor era capaz de girar en ambas direcciones sin interferencia. Nota que no es necesario usar piezas de canal C – uno puede utilizar soportes adecuados de acero / placas o incluso madera.
14. Un perno (diámetro ~ 1 cm; longitud: ~ 10 cm), tres arandelas y dos tuercas. Esto es para el contrapeso.

Y por supuesto...

Soldador, máquina de perforación (perforación para realizarse bajo guía si uno no está bien) y herramientas en General es decir, destornilladores, llaves, archivos, etc..