Paso 6: Brazo (y pinza) controlador
Para crear el controlador del brazo (y garra), conecte el NCs y el NOs (respectivamente) de los micro interruptores 5, 6, 7 y 8. Ahora fijar estos cuatro microinterruptores en el brazo (y pinza) caja de controlador después de perforación adecuado tamaño de agujeros. Soldar dos cables en el terminal positivo-positivo del puente de diodo y en el terminal negativo negativo del puente de diodo, respectivamente y unirlos con el NO y NC de cualquier un micro-switch (5 / 6 / 7 / 8). No hay ninguna polaridad específica necesaria.
Tomar dos longitudes adecuadas de un cable de par trenzado (con longitudes similares como en el paso 4 anterior) para garantizar el adecuado rango de movimiento del coche y posicionamiento de la caja de control Arm (y pinza), respectivamente. Hacer dos agujeros adicionales en el lado de la caja del coche (chasis) y soldar un extremo de los cables de par trenzado como sigue:
Cada cable de par trenzado un cable a un terminal de los motores del brazo y garra, respectivamente, y cada hilo del segunda de par trenzado de alambre para la segunda terminal del brazo y garra, respectivamente. Hacer dos agujeros en el brazo (pinza) caja del regulador y coloque los otros extremos de lo dos de par trenzado alambres, respectivamente. Luego conecte/soldadura el otro extremo de los dos cables de par trenzado (es decir, cuatro hilos), respectivamente, a la terminal de COMMON (C) de los cuatro micro interruptores (5, 6, 7 y 8) en el cuadro de controlador de coche. Encienda la fuente y pulse los botones. Deben trabajar los motores del brazo y garra! Dos microinterruptores controlarían hasta y hacia abajo el movimiento del motor de brazo mientras que los restantes dos micro-interruptores de control del movimiento en sentido horario y antihorario del motor pinza (es decir, para sostener y soltar el objeto, respectivamente).
