Paso 1: Servos, interruptores y Arduino
Primera foto muestra 4 pulsadores contacto pegadas en un trozo de madera.
Segunda foto muestra el dedo utilizando 1 servo a dedo y empuje hacia arriba y hacia abajo.
Tercera foto muestra servo regulador que empuja el dedo izquierdo y derecho.,
Foto final muestra 4 dígitos y Arduino Uno. Usé un módulo de reloj RTC para obtener en tiempo real y una pantalla de 4 dígitos de GROVE (TM1637) que sólo necesita dos hilos para controlar (no 12 alambres como algunas pantallas).