Botón robótica Masher reloj (1 / 2 paso)

Paso 1: Servos, interruptores y Arduino

Primera foto muestra 4 pulsadores contacto pegadas en un trozo de madera.

Segunda foto muestra el dedo utilizando 1 servo a dedo y empuje hacia arriba y hacia abajo.

Tercera foto muestra servo regulador que empuja el dedo izquierdo y derecho.,

Foto final muestra 4 dígitos y Arduino Uno. Usé un módulo de reloj RTC para obtener en tiempo real y una pantalla de 4 dígitos de GROVE (TM1637) que sólo necesita dos hilos para controlar (no 12 alambres como algunas pantallas).

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