Brazo de Robot Arduino (5 / 5 paso)

Paso 5: codificación

Ahora puede generar su código. Escribir su código en el IDE de arduino y subir a la placa arduino y ver su brazo robot cobran vida. Tengo un código de ejemplo que voy a compartir con usted. Sin embargo, es importante tener en cuenta que sólo funciona si se utiliza la misma configuración de pines de servos SSC-32. Por lo tanto, fijar sus servomotores a los pines que he especificado arriba, si usted está planeando en mi código de ejemplo marcha en seco.

El código de ejemplo se adjunta a continuación. Si tiene problemas para descargarlo, visita el tutorial del brazo robot arduino y copia pega el código a partir de ahí.