Paso 9: Montaje de tus accesorios de brazo de Servo
Este paso se complica un poco porque hay un montón de servos y es muy importante obtener los brazos montados correctamente ahora porque es muy difícil cambiarlos más adelante.
Servos tienen un rango de ángulos que pueden mover, medir un poco más de 180 grados de rotación. Usted quiere asegurarse de que montar brazos tus servos correctamente para que el brazo robot tendrá el rango correcto de movimiento para funcionar como un brazo. Ayuda mucho si empiezas por dibujar un bosquejo áspero de su brazo robot, cómo montar los servos y qué rango de movimiento deben tener.
Mi dibujo es un poco difícil de leer si no ya sabes lo que estoy haciendo, así que he incluido fotos de los cinco de mi servos y los extremos de su rango de movimiento. Cada conjunto de imagen muestra el brazo girado totalmente en sentido antihorario, totalmente a la derecha y luego una foto de la cara con una etiqueta para que servo es. No tienes que conseguir tus servos para parecerse exactamente a esto, pero usted debe obtener cerca y no olvides etiquetar todos tus servos con sharpie para usted llevar el control de los!
Una vez que se presionan todos los brazos de servo con la gama derecha de rotación, utilice el destornillador y el tornillo pequeño que vino con ellos a atornillar los accesorios de brazo.
