Brazo de Robot de Control remoto (10 / 19 paso)

Paso 10: La garra

Sparkfun vende esta bien garra metal y recomienda su servo "medio" para ejecutar la garra, así que seguí sus recomendaciones y ordenó a ambos. Sin embargo, cuando recibí la garra y el motor, así como otros habían encontrado en línea, los dos componentes no fueron diseñados uno para el otro. Para hacerlos encajar, taladrar los agujeros de montaje del motor ligeramente y luego tuvo que conseguirlo con los tornillos durante un tiempo, finalmente agregar cinta adhesiva para fijar el motor a la garra.

En primer lugar, perfore los orificios de montaje del motor de la garra por lo que son un poco más grandes (~3/16 ").
A continuación, en el extremo restante de la tubería de PVC, haga dos agujeros la misma distancia aparte que las de los agujeros de montaje de la garra.
Conecte el extremo del tubo de PVC a la garra con dos tornillos, que se llevará algún esfuerzo, como los agujeros de montaje son un poco difíciles de alcanzar.
Corte los cables del motor y los cables de extensión tres de soldadura en darle más longitud de cable hasta el receptor. Proteger las juntas soldadas sobre y encintado con cinta aislante.
Para acoplar el motor a la garra, ponga el motor a través de la ranura de la pinza y usar los incluidos tornillos y tuercas para mantener el motor en su lugar, pero tenga cuidado de no apretar en exceso.
Enganche los extremos en el cuerno del servo y presione el cuerno del servo en el motor servo.
Asegure el cuerno del servo con el pequeño tornillo negro incluido con el servo.
Con la pinza cerrada, coloque la garra en el cuerno del servo con los dos tornillos pequeños de plata incluidos con el motor.
Finalmente, Enrolle cinta aislante alrededor de los servos y la garra que lo mantenga conectado.