Brazo de Robot de Control remoto (12 / 19 paso)

Paso 12: Ayudando a los Servos

Cuando hice primero este brazo robot, descubrí mis servos no pusieron casi suficiente par para el motor. Para solucionar este problema, sin necesidad de comprar los motores más grandes, más fuertes, más caros para reemplazar mi actuales servos, añadí los resortes tensión y ganchos de ojo para proporcionar la cantidad extra de esfuerzo de torsión necesario para mantener el brazo.

En primer lugar, atornille los ganchos de cinco ojo en cada agujero que se hizo para un gancho de ojo (tres en el brazo de montaje) y dos en el primer tramo de tubería de PVC.
A continuación, coloque un resorte a cada uno de los ganchos de ojo de tres en el brazo de montaje y conecte al primer gancho de ojo en el tubo de PVC.
El resorte final conecta a través de la articulación del codo. Para hacer esto, quite la tuerca del perno de primera en el tubo de PVC, un extremo del resbalón de la primavera en el perno interior de la tubería, luego vuelva a colocar la tuerca en el perno.
Conecte esta primavera el segundo gancho de ojo en el primer tubo de PVC.

Una palabra sobre estos resortes.
Usted notará que el brazo asumirá una posición vertical por defecto porque los resortes proporcionan más que suficiente par. Esto es fine porque niega gravedad, por lo que los servos se mueven contra una fuerza hacia arriba, en lugar de levantar contra gravedad.