Brazo de Robot de Control remoto (13 / 19 paso)

Paso 13: Control de Motor de perforación

El motor del taladro es un motor de DC básico que cambia de dirección cuando se cambia la polaridad. Para controlar esto mediante control remoto, debemos usar un Control electrónico de velocidad (ESC). Yo soy reutilizar uno de los CES de mi Instructable anterior--un Tazer 15T/reversa ESC.

Antes de la ESC para el robot de montaje y conexión de los cables, deben hacerse tres modificaciones:
1. Corte el encendido/apagado interruptor de alambre y soldadura de dos alambres de extensión, apenas como con el motor servo de la garra.
2. el conector Hitec tres de corte y soldadura en tres cables de extensión, como con el motor servo de la garra.
3. Corte las puntas de los cables al motor y tira de ellos, así los tapones de alambre pueden ser utilizados para conectar el motor del taladro a la ESC.

Utilizando tuercas para alambre, sujete los cables conectados a los conductores del motor del taladro a la ESC.