Paso 19: Reflexiones (mejoras)
- Servos no son ideales para este proyecto porque no sostienen su posición final, sino más bien tratar de volver a una posición neutral, esto se podría solucionar con diferentes tipos de motores. Superé esto poniendo todos los servos en un mando de control que ponga una señal constante (manteniendo una posición específica).
- El brazo tiene una limitada rotación porque los cables que el motor del taladro impidan rotación completa. Esto podría solucionarse montando los motores y controles en el brazo real, por lo que el motor del taladro gira, así como el resto del brazo. Esto en comparación con cómo está el brazo del robot, el motor del taladro invertido y un mejor sistema de montaje tendría que concebirse, porque dudo que un perno pequeño, solo puede apoyar todo ese peso, especialmente en el movimiento.
- Además, un motor giratorio mejor sería útil, en vez del motor del taladro desigual con ESC mi brazo utilizado.
- Un motor de rotación de la muñeca podría añadirse más funcionalidad y movilidad, pero no era necesario para esta competencia porque tie breakers fueron a robots con motores menores.
- Fabricación de una garra para un motor específico reducir dolores de cabeza, pero requiere experiencia adicional de maquinado o dinero.
- Una de las mejoras que he incluido en este Instructable fue los dos sistema de bloqueo en el perno en el portabrocas de la tuerca. En el concurso, la tuerca en el perno simple había aflojado para arriba para que el robot podría sólo rotar a la izquierda, reducción de la movilidad y obstaculizar la estrategia significativamente.
En la competencia, incluso sin poder a rotar a la izquierda, mi robot y todavía tiene lugar 8 de 33 equipos, que no era tan grande como esperaba, pero no fue terrible ni.
