Paso 14: Con el Robot
Estamos finalmente listos para pintar!
El robot es muy simple. Encienda los interruptores de "Lógica" y "Servo", esperar a que la luz "Sistema listo" activar y luego presione el botón de "Acción" en su tiempo libre. Un LED cerca de la cámara parpadeará avisándote de que el sistema está a punto de tomar una foto, entonces sigue siendo sólido mientras que tomar la foto. Entonces se ilumina el LED de "Proceso", mientras que la máquina procesa la foto y carga el trazados de movimiento en la cola. Entonces se ilumina el LED de "Pintura", mientras que el robot ejecuta su plan de movimiento. Una vez que la ruta es completa, el brazo regrese a la taza de agua y espere hasta la siguiente pulsación.
