Paso 6: Hardware: ensamblaje del brazo
Aquí puedes ver el montaje cerca del brazo de la misma, que, además de los servomotores, consta de diez partes 3D personalizadas. Diseñé el brazo, que también es simplemente atornillado y atornillada. Reemplacé cada tapón del extremo de los servos estándar con un trozo de costilla, que me permitan reutilizar los tornillos originales para sujetar los servos. La punta del brazo tiene un orificio para aceptar un cepillo hasta 15 mm de diámetro. El cepillo se sujeta por tres tornillos de apriete en el eje, cada desplazamiento por 120 grados. Los soportes transversales rectangulares pequeñas se sujetan a los puntales con tornillos M3 en cualquiera de los extremos.
