Paso 3: segundo movimiento de la muñeca
Para el brazo del robot, he utilizado un conjunto de engranajes cónicos para que el motor se puede montar de manera más optimizada
Otra vez el regulador es el menos sencillo de los dos componentes. Después de mucha experimentación con distintos mecanismos de lujo pero engorrosos, esta configuración simple resulta para ser más eficaz que he probado. Y le gustaría encontrar una manera de poner su brazo.
