Brazo de Robot de prueba de concepto y controles (Lego nxt) (4 / 5 paso)

Paso 4: Articulación del codo

Para el controlador conjunto de codo desea montar el motor al lado de su codo. Podría tener algunos problemas con las partes sosteniendo en su brazo si va alrededor de sus bíceps como su radio de brazo será mayor cuando el enrollamiento de sus bíceps. Usted puede intentar superarlo con cintas flexibles.

En cuanto al robot, ese peso va a causar una gran cantidad de momento (par). He intentado solucionarlo utilizando un poco de engranaje de reducción pero no fue suficiente. Este problema fue resuelto mediante la adición de gomas también ayudar cuando el motor necesita para sacar todo.