Paso 5: Programa y final palabra
La programación se realiza es el NXT-G el software que viene con el Lego NXT establece, la versión de educación debe ser casi idéntica.En su mayor parte, el programa es sincronizar 2 motores vía bluetooth o en el mismo NXT "ladrillo". Sin embargo, puede haber algún ajuste necesaria en ciertas articulaciones. Por ejemplo, la articulación del codo necesita un multiplicador para que cada grado el control detecta que motor de codo del robot girará 20 grados (no recuerdo el valor exacto), y dependiendo de cómo usted orientar sus sensores que transmiten en relación con sus recepción motores puede que tenga que invertir la dirección.
Si desea tener una mirada en el programa usted puede enviarme un mensaje y probar y enviar a usted.
Por lo que está sobre él, no la configuración más pulida (pulido no en todos en realidad) pero se hace lo que su significado que es demostrar que es posible controlar remotamente un robot haciendo que imitan el movimiento utilizando medios mecánicos. De la causa se puede utilizar un kinect y cámaras o incluso algunas de esas cosas de neuro-enlace-ish, pero todo lo que tengo es algún Lego, eso es lo que puedo hacer.
Sienta por favor libre de preguntarme cualquier pregunta y opinión y retroalimentación es muy apreciada.
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