Diseñé una versión más grande, más fuerte y más largo del brazo robótico de "meArm". Brazos de robot están divertido de ver y más divertido para jugar con. Este diseño le da la ventaja añadida de construir tu propio brazo robot. Utilizando una impresora 3d y piezas de la tienda pude aumentar la capacidad de elevación y la fuerza del kit original de "meArm". He añadido algunas nuevas características para corregir los problemas que tuve con el kit original.
Para ver el original "meArm" Compruebe hacia fuera su proyecto en Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04. He comprado su kit de adafruit.com/products/2012 y había divertido poner juntos e intentarlo hacia fuera. Me encanta el diseño parece un brazo robot en una fábrica. El original "meArm" es un buen juego pero un poco débil para cualquier uso real. Encendió el SketchUp y me calentado la impresora 3d. Tiempo para que sea más grande, más fuerte y más largo! Me duplica la escala, añadió rodamientos las articulaciones para el sofoque de movimiento y servos más grandes para ayudar a mover los objetos más pesados. Tuve algunos problemas para superar y tener mas mejoras que me gustaría hacer, pero estoy bien en la forma de un proyecto exitoso.
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Agradecimiento especial:
Jefe de mi papá Jimmy sin que él no podía nunca han hecho este proyecto. Su ayuda con medición, tolerancias y usar su impresora 3d hizo toda la diferencia. ¡ Gracias!
Y hasta:
phenoptix para lanzar este proyecto como código abierto. Yo he aprendido mucho!