Breve resumen
Hoy en día, llamamos inteligente más y más cosas que nos rodean, por lo que hemos pensado en crear un brazo inteligente controlado por un guante mágico o de otros dispositivos inteligentes.
El brazo inteligente será útil a la vida cotidiana, tendrá una muy alta precisión y una fuerza de 20Kg/cm2, por lo tanto podría ser utilizado para mover objetos de un lugar a otro, a organizar cosas y trabajar con sustancias peligrosas. Usando el guante mágico le ayudará a usted controlar el robot cada movimiento. El brazo inteligente se comportará como lo fue su tercera mano.
Otras características del brazo inteligente:
-Va a ser controlado por un usuario de pc a través de una interfaz creada para él
-Se controlará a distancia a través de internet
-Puede ser controlado también por un teléfono inteligente a través de una aplicación
-Se podría realizar una pequeña línea de montaje incluso en su escritorio
-Podría ser programado para hacer su tarea
Planes de implementación
El brazo inteligente tiene 4 ejes de libertad gracias al mecanismo paralelo, que era insipred por PalletPack de ABB. MX4 será controlar los movimientos del robot en los 4 ejes con la ayuda de 5 servomotores, 3 servo motores será en la base del brazo que va a controlar la rotación de su eje y el movimiento en el eje X del brazo, y las 2 microServos llevará a cabo en la punta del brazo inteligente para poder coger y girar objetos. MX4 se unirá a una bomba de evacuación y una válvula de solenoide. Estas ayudarán al brazo inteligente para capturar objetos a través de una ventosa sin rayarlos. Va a ser conectado con la ayuda de modo PmodRF2 con guante de conexión Wi-Fi.
El guante tiene como un procesamiento de datos unidad chipKIT CMOD y a esta unidad será conectar los siguientes módulos:
-Un sensor giroscópico con ella es ayuda a controlar la rotación del brazo robótico y la pinza del brazo robótico
-Un acelerómetro para controlar el movimiento del brazo robótico en eje x y Y
-PmodRF2 que va a utilizar para enviar todos los datos para el brazo robótico
-PmodOLED para ver en qué modo son la robótica de brazo para uso tendrá modo 3.
-Sensor touch para el disparador de la pinza para coger objetos.
Guante tienen su propia batería y será muy fácil de usar. Vamos a intentar hacer un proyecto más barato y buena calidad.
