Brazo mecánico elástico-musculosa con 3 pares de músculos, 3 laser-corte las juntas y 18 rodamientos (2 / 5 paso)

Paso 2: diseño

El brazo tiene tres juntas, en el mismo eje, cada uno tirado por un par de líneas de control elásticos. Tener todas las juntas en el mismo eje puede sonido limited, con uno de ellos incluso parecerse redundante para el trabajo convencional de llegar. Este brazo está diseñado para aprender a coordinar gestos rápidos usando pares de músculos elásticos y no necesariamente hacer cosas útiles como recogiendo algo.

Central para el diseño es un método para rodamientos de corte por láser. Cada rodamiento contiene 3 anillos de rodamientos de bolas de acero inoxidable. Hay un anillo central de rodamientos de bolas de 10 y un anillo superior e inferior de 15 rodamientos de bolas. Hay un total de 18 de estos rodamientos en este brazo funciona como pivotes y guías de la línea de control. Son no tan eficientes como cojinetes sellados y confeccionados. Las ventajas son que puede diseñar y hacerlas usted mismo y modificarlos para ser un híbrido de guía y estructural el elemento de línea de control.

Detrás del hombro articulación es una parte larga para el elemento elástico de las líneas de control. En esta zona que podría modificarse en el futuro para incluir cualquier forma de motores capaces de tirar automáticamente las líneas de control 6.