Brazo mecánico elástico-musculosa con 3 pares de músculos, 3 laser-corte las juntas y 18 rodamientos (4 / 5 paso)

Paso 4: montaje

Empezar por asegurar un andamio de 5 hilos de tornillo vertical de 6mm a una base sólida. Atornillados los hilos a una base de madera. A continuación se corta el laborioso proceso de seguir los planes de montar poco a poco el láser componentes y rodamientos de bolas. Con el diseño actual encontré insertar los rodamientos de bolas para ser muy incómodo. Que terminé tener que apretar los anillos inferiores de rodamientos de bolas en su lugar uno por uno desde abajo con alicates de punta.

Consejo útil: Cuando ocurren errores encontré un imán grande muy útil para rescatar a los rodamientos de bolas fuera de lugar.

Perno de los componentes juntos como su construcción. Me pareció útil para mantener temporalmente las pilas verticales de rodamientos en lugar de tuercas en el andamio de roscas de tornillo vertical. Se trata de un montón de tuercas de giro arriba y abajo de la rosca del tornillo como cada rodamiento se construye.

Consejo útil: He encontrado una herramienta eléctrica portátil con un accesorio de pulir muy útil para rápidamente hacer girar las tuercas de arriba y abajo de la rosca de tornillo vertical. Usé una Dremel (por ejemplo: amazon.co.uk/Dremel-Rotary-Tool-Series-Accessories/dp/B000KJRQN0 ) en la posición mínima energía.

Cuando todos los componentes se atornillan en lugar cortan la rosca de tornillo andamios apoyando los dos brazos juntas (otra vez, utilicé la Dremel PRECAUCIÓN: los pernos roscados calentarán mucho cuando corte, no se queme, y si huele a acrílico empezando a derretir luego pare y deje que se enfríe).