Paso 2: Conectar el módulo Bluetooth con el tablero
Porque hay cuatro servos conectados con el tablero, le damos la Junta extra energía. Si no que, el circuito USB no es suficiente para que lo apoyen.
Si queremos controlar por Consejo UNO, debemos poner las librerías del Servo en la carpeta de bibliotecas. Las bibliotecas se subirán en el último paso. Podemos utilizar clase de Servo para crear cuatro variable. Tales como:
Servo Servo_Catch;
Servo Servo_Height;
Servo Servo_Distance;
Servo Servo_Direction;
Y debemos darles número de pins para controlar servos correspondientes. Utilizamos "fije" la función para hacerlo. Tales como:
Servo_Catch.Attach(0);
Servo_Height.Attach(1);
Servo_Distance.Attach(2);
Servo_Direction.Attach(3);
Estas son la inicialización de servos. La función más útil de servos es "write()". Esto es para controlar los grados de servos. Si llena un número en el parámetro, el servo se convertirá en el grado correspondiente. Por ejemplo, si quiero servo de la captura para giro de 30 grados, puedo usar como:
Servo.Write(10);
¿Es muy fácil de usar? A continuación, vamos a intentar escribir un programa sobre cómo controlar el brazo mecánico por Bluetooth.
