Paso 6: Controlar el brazo
Para el base servo Conecte el cable directamente. Para el brazo horizontal colocar un potenciómetro entre los cables. Esto le ha permitido poner suficiente corriente en el brazo para que se levante sólo lo suficiente como para sostener lo que está recogiendo. Necesita ese tipo de control encontrar o el servo levantará el elemento demasiado rápido. Puede utilizar pinzas para realizar las conexiones. Si desea que el elemento más permanente soldarlos.
