Brazo robot con Servo motores (4 / 6 paso)

Paso 4: Poner junto

Los soportes del servo vendrá con los sujetadores puede utilizar para atornillar a la base y fijar los servos en los soportes.  Los soportes de C vienen con rodamientos y los sujetadores también. Los servos usé vinieron con ruedas blanco finas la fueron fáciles de montar sobre los soportes de la C. Opté por usar la regular C con soporte para la base o el motor de "hombro", luego un largo C soporte para el "codo" del motor tenía un mayor espacio de trabajo al final del 2 º enlace.

Montar la placa de tamaño medio junto al motor del hombro y el Arduino al lado. Después de soldar juntos lo kit de escudo del motor, la pila encima del Arduino.

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