Brazo robot controlado por Arduino voz (13 / 15 paso)

Paso 13: El código

El código está a continuación.

No dude en modificarla.

Después de subirlo puedes poner juntos los servos con los brazos.

Repetidos es los que hacen que el robot mueven más.

Se puede decir:

  • Izquierda
  • Izquierda izquierda
  • Derecho
  • Derecha derecha
  • Hasta
  • Up Up
  • Abajo
  • Abajo abajo
  • Girar derecha
  • Gire derecha derecha
  • Girar izquierda
  • Rotar a la izquierda izquierda
  • Squeeze
  • Apriete apriete
  • Lanzamiento
  • Comunicado de lanzamiento


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